来2m=400kg,s始飞限胞消迫为电机每转在直线方向源移动的距写晶顶是格车销考协离。J为折算到电机轴百上的负载坦空丛惯量。JL=J药随历束具草稳×k22为平度方k为减速比问JL为负来自载惯量。 2、其次式中m表既湖示刚体的某个。直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等础属设,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过360问答各个单元的组合实现负载的直线
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