值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
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2、匹配电机：28/42/57/60闭环步进电机
3、控制功能：脉冲+方向
4、细分：400~40000
5、控制信号接口电平：5~24VDC
6、机械尺寸：75.5*118*33mm
7、可根据客户要求定制功能
15920081001
选型指南
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型号 Mode |
两相闭环步进驱动器SD-880R |
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输入电压 Power Supply |
24~80VDC |
|
最大峰值电流 Maximum peak current |
6.0A |
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控制功能 Control Modes |
脉冲+方向 |
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细分 Subdivisions |
400~40000 |
|
控制信号接口电平Control Signal Voltage |
5-24VDC |
|
机械尺寸 Domensions |
75.5*118*33mm |
细分表
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
Microstep |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
Gear Ratio |
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
2 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
4 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
8 |
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
16 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
32 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
64 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
128 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
5 |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
10 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
20 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
25 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
40 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
50 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
100 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
200 |
SW5 MotorDIR OFF=CCW ON=CW
SW6 Run Selection
报警代码
绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。
红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。驱动器正常工作。红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：
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LED灯状态 |
故障名称 |
故障内容 |
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1红+1绿 |
过电流 |
电机电流过大 |
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2红+1绿 |
超速 |
电机电流超过限制值（最大3000转/分） |
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3红+1绿 |
位置超差 |
位置偏差计数器的数值超过设定值 |
|
4红+1绿 |
驱动器过热 |
驱动器温度超过设定值（最高80℃） |
|
5红+1绿 |
直流过压 |
主电路电压输入超过设定值 |
|
6红+1绿 |
EPROM错误 |
EPROM读写时错误 |
|
7红+1绿 |
编码器故障 |
编码器接线错误 |
|
8红+1绿 |
电机连接故障 |
电机接线错误或电机有短线 |
当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA 信号有效，驱动器
将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。
指示灯引脚功能说明(手机浏览时，可左右滑动表格）
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标记符号 |
功能 |
注释 |
|
PWR ALM |
故障及电压指示灯 |
详见报警代码表 |
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PUL+ |
脉冲正输入 |
输入电压范围5˜24V |
|
PUL- |
脉冲负输入 |
输入电压范围5˜24V |
|
DIR+ |
方向正输入 |
输入电压范围5˜24V |
|
DIR- |
方向负输入 |
输入电压范围5˜24V |
|
EN+ |
使能正输入 |
该信号有效时，电机处于自由状态 |
|
EN- |
使能负输入 |
该信号有效时，电机处于自由状态 |
|
V+ |
电源正极 |
DC:24˜80V(注意不要接反) |
|
V- |
电源负极 |
|
|
ALM+ |
报警信号正输出 |
驱动器故障保护后输 出信号给上位机
|
|
ALM- |
报警信号负输出 |
外形尺寸图（单位：mm）
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