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ESD306低压伺服驱动器

  • 品牌:金诺豪
  • 配套产品: 低压伺服电机
  • 输入电压:24V
  • 输出电流: 峰值10A

1、输入电压:24V

2、输出电流: 峰值10A

3、速度控制精度: ±1PRM

4、接收脉冲上限:1MHZ

5、跟踪误差:±1pulse

6、最低转速: 1RPM

7、最高空载加速度:200PRM/ms

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技术参数:

型号

低压直流伺服驱动器EDS306

输入电压

24V VDC

适配电机

    低压直流伺服电机

加装编码器的直流无刷电机

100W及以下)

控制方式

 脉冲(单端/差分)、模拟量、CAN总线、RS232IO

金诺豪科技推出的ESD306低压直流伺服是采用高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比运动控制解决方案,

在确保稳定可靠的前提下,追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品,噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、

不丢步;相较于闭环步进产品,完全摒弃了步进产品的先天劣势,功能、性能和可靠性均更优;相较于国外知名伺服,

性能接近、价格低廉、易于使用。

接口定义

1、电源/电机接口

标示

名称

备注

GND

输入电源-

直流24-80V(详见具体型号的电压要求)

VDC

输入电源+

U

电机动力线U相(黑)

标示和电机一一相连

V

电机动力线V相(红)

W

电机动力线W相(蓝)

PE

电机接地线

R(PB/RB)

制动电阻

外接制动电阻,能耗泄放

2、ESD306编码器接口

序号

标示

名称

序号

标示

名称

1

A+

编码器A相正输入

7

A-

编码器A相负输入

2

B+

编码器B相正输入

8

B-

编码器B相负输入

3

Z+

编码器Z相正输入

9

Z-

编码器Z相负输入

4

W+

编码器W相正输入

10

VCC

输出电源+5V

5

V+

编码器V相正输入

11

GND

输出电源地

6

U+

编码器U相正输入

12

GND

输出电源地


ESD306控制型号I/O接口(手机浏览时,可左右滑动表格)

序号

标示

名称

备注

1

PUL+

脉冲正输入

脉冲上升沿有效,高平时4-5V,低平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us如果采用12V24V时须串1.5-2.2K电阻

2

PUL-

脉冲负输入

3

DIR+

方向正输入

DIR+DIR-之间输入高电平时反转,反之正转。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立,高平时4-5V低平时0-0.5V,如果采用12V24V时须串1.5-2.2K电阻

4

DIR-

方向负输入

5

ENA+

使能正输入

此信号用于伺服电机的使能或禁止。ENA+ENA-之间为高平时驱动器将切断电机电源,使电机处于自由状态不响应脉冲,ENA+ENA-之间为低电平时使用电机,如果采用12V24V时须串1.5-2.2K电阻

6

ENA-

使能负输入

7

Fault

开集报警

输出

外接控制器报警输入端

8

COM

开集输出公共端

接控制器公共端

9

Ai

模拟量输入

输入电压0-5V

10

GND

模拟量地

内部地


通讯接口

RS232接口:

通讯接口

RJ11序号

DB9序号

备注

5-RXD

DB-2

外接电脑串口

2-TXD

DB-3

外接电脑串口

3-GND

DB-5

信号地

6-5V

DB-9

驱动器外供+5V输出,

最大100mA

CAN总线接口:   

序号

名称

备注

1

CAN_H

CAN总线H

 2

CAN_L

CAN总线L

4.5报警信息查询

驱动器故障状态下,红灯以闪烁提示内部故障。

报警状态

故障原因

红灯闪烁次数

欠压

1   /

过压

2   /

过载

3   /

编码器故障

4   /

位置偏差过大

5   /

过流

6   /

外形尺寸图(单位:mm

ESD306驱动器尺寸图

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