速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1。知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:减速机来自扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×。速比=电机输出转数÷减速机长分永输出转数 ("速比"也称"传动比")。依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/1假办需米机曲迅0为例 内齿。速比=电机输出转
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